问伺服驱动器的使用

伺服驱动器控制伺服电机，嵌入式可以发脉冲给伺服驱动器用位置模式，电机本身有闭环，你的脉冲做开环就可以了，串行通讯反应来不及的

伺服电机是用伺服驱动器控制的.

一般小功率的单相，三相都可以，但大功率的必须三相。因为大功率的，单相补电不过来，你的输出大的话，母线电压会给拉低。驱动器无法正常工作。一般1.5kw以上都建议使用三相

伺服电机是用伺服驱动器控制的，嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种，最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式，现在也有很多是采用通信方式进行控制，CAN通信、以太网、PROFBUS等。你可以把你的控制器改进一下，加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了，成本就增加10块钱左右将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环，如果用串行通信发送指令，位置闭环就只能在驱动器内部自己实现，一般的应用场合性能完全是可以达到的