问关于伺服控制器电源的一个问题

编码器反馈到驱动器一般是默认的，而驱动器反馈到系统，可以根据你的设计意图设置的。仔细看伺服驱动手册，有详细说明的。

伺服的输入主回路可以接三相也可以接单相，就是RST，主回路，L1L2是控制电源

你的伺服控制器既可接入220V单相电，也可接入220V的三相电，这些通常是一些日系的伺服控制器，因为日本单相电为110V，三相电为220V，因此L1，L2，是接单相电的地方，一根接相线，一根接零线。RST是接三根三相线的地方，相间电压为220V。

RST是三相主回路，是大电流的，供给直流母线用来逆变输出控制马达的主干道；L1L2是辅助电源，小电流，是供给开关电源和主板等地方使用的，分开供电有问题可以容易发现问题，所以伺服这样设计

L1,L2是控制电供电，驱动器的工作是通过这两相供电，通常是220V的RST是驱动电给电，驱动电机靠的是RST，通常根据功率分的，功率小的单相220v就可以了，功率中间的单相220v也可以，但是在转高速时会有供电不稳，转速不稳，高速上不去的现象，这个时候就需要三相了，以前用日系产品多，所以多是三相220V，国内需要三相380V调压器调到三相220V，现在很多国内的直接380V就可以了，再往大功率，必须三相380V另外上面还有三个段子UVW，这三相是指接电机的三相交流