问伺服控制器ppr是出厂就设定好的吗？

是的，跟伺服电机的硬件(编码器)有关。

单片机控制伺服电机一般是针对伺服电机控制器来控制的，具体功能需根据您的使用要求来接线，比如，你是速度还是位置控制，你是点动还是别的控制方式，你是交流还是直流伺服，另外，伺服控制器上又设置功能与性能的拨码开关，具体需要参考他们的伺服控制器说明手册来设置就可以了， 不需要专门的设定软件，至于单片机控制伺服，只要给伺服控制器以下信息： 比如：正传、反转、停止、执行的速度，提供伺服运转的脉冲等控制信号而已。

PPR 是位置控制增益变动比例一般不需要动，默认出厂值就好