问霍尔电流传感器怎样采集数据？是用传感器连接到A/D转换器，然后再传进采集程序吗？用不用滤波或放大？

其实前者包括在后者内，可以说后者就是由前者发展而来的。霍尔元器件是一种通过感应周围磁场的大小变化而改变流过其自身电流大小的元器件（这种特性叫做霍尔效应）。因此霍尔元器件实际上就是一个电流型传感器，可以成为霍尔电流传感器。但是，传感器的电流信号并不能被单片机或者ad转换芯片直接读取，单片机或ad芯片只能读取电压信号。所以，要把霍尔电流传感器的电流信号通过i/v转换电路转换成单片机或ad芯片可读取的电压信号才能进一步处理。所以有人把霍尔电流传感器和i/v电路都封装到一起，称作霍尔传感器，让它直接能输出电压信号。但是也有人把输出电流信号的霍尔电流传感器也简称为霍尔传感器。因为他基本上没有统一的、国际化规范称呼，所以，学这东西不要太较真它叫什么名字，具体要看它的数据手册（datasheet）上面怎么声明这个传感器。

选择相应的滤波，放大，处理模块在进入A/D模块。