问伺服驱动器种类

很多伺服驱动器有比如profibus， profinet 等总线接口。 厂家提供相应的调试软件，可以通过pc进行调试控制。如果是普通的没有调试接口的伺服驱动，可以通过运动控制器对驱动进行控制。 pc机再通过通讯接口对运动控制器进行控制以实现电机运转。也可以在pc机上安装pci运动控制卡，控制伺服驱动进行电机控制

伺服的控制方式一般是分为三类：具体要根据设备的要求来确定是采用什么类型的控制。速度环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面。转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大。但对转矩就有严格的要求。