伺服驱动器、放大器的概念是什么?

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  • 伺服放大器,正常指的是电器电路板 上的那个驱动电路 “伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如plc,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动. 要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.
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  • 1、这句话并没有说清楚;2、按伺服的工作原理:1)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲>>0启动、加速;2)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲>0 减速、停止;3)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲<0 反转寻址 ;3、基本组成有:编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机……4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器,或者叫放大器;5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令;6、也可以在细分为放大器、驱动器,这样放大器是驱动器的前置部分,驱动器是调速电机的前置部分;7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面;
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