问私伺服控制器为什么对PLC下几步动作影响，是存在干扰吗，换了一个就好了，还是那个参数设定的不对？

我会继续学习，争取下次回答你

1. 如果驱动器都是OK的，那么两个驱动器的增益参数不同，会导致伺服的运行状况不同。检查转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分增益，滤波器参数可知哪里不同。2. 如果参数相同，还有个可能就是伺服运行了一会，机械磨合了，伺服的默认参数就能很好的运行了。可以利用伺服的调试软件查看运行状态，像这种情况稍有外扰就有声音，其实PID不算最佳，可以调整一下。