问伺服驱动器干扰怎么屏蔽

伺服驱动器是小信号控制伺服电机，因驱动器是一功率放大器，内部是一个复杂的多模式控制算法系统，处理不到位的话它本身也是个强干扰源！大部分伺服控制器都是采用电气隔离处理与外部信号的连接，在应用中要注意控制回路与主回路的电气隔离及相关emc布线处理。在主回路、控制回路采用相应的滤波器及良好的接地处理应该可以加强抗干扰能力。

驱动器外壳接地没用的，要把驱动器的PE端子接到良好的、独立的接地体上，这样，接地才会有效果。另外，驱动器与伺服电机之间的导线，可以尝试用带金属屏蔽层的导线，并将屏蔽层环切一个小口，做好相应的接地；这种干扰，一般是射频的可能性更大，你还可以尝试在伺服驱动器的输出端加装伺服驱动器输出端专用滤波器试试。