问请问编码器、PLC、伺服系统三者之间的控制关系是什么？

PLC是核心大脑，用于执行逻辑指令...和下发伺服运转指令（一般分为位置、速度、转矩三类指令），伺服系统在这里包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器接受指令并驱动伺服电机旋转。在伺服系统中，编码器是其中一部分，固定在伺服电机尾部，用于检测伺服电机的运转情况，并与伺服控制器形成闭环保证控制精度。以上是我个人通俗的分析，想了解更多还是多看看书吧。

别谈这些空洞的东西，这些你只有亲自做个项目才能理解！如果，没有项目经验，在哪里空谈理论。只会给自己添堵。理解这些控制关系，必选在实践中才能理解！！！

开环、闭环、半闭环三个系统；说白了开环系统是plc让伺服电机运转5mm但是伺服电机运转够不够5mm plc不知道。没有反馈到plc；闭环系统是像光栅尺这样的反馈不经过计算直接反馈到数控系统；半闭环是像编码器这样需要经过把脉冲信号计算成距离；plc是指令发出者，电机是执行者，编码器是监控者；plc,伺服驱动器，伺服电机只能组成开环系统；plc的功能简单 用数控系统的话就能实现闭环系统了。

PLC三束高速脉冲送到伺服器上去做伺服电机，伺服电机的转速是由PLC发出的高速脉冲来决定的，如果PLC要检测这个转速，就要通过伺服电机上的编码器发高速脉冲信号出来，伺服电机上的编码器发出高速脉冲，然后高速脉冲再送到PLC的高速计数器上，PLC再对编码器上的脉冲进行接收，PLC就可以检测到电机的转速，高速计数是检测电机的转速，PLC发高速脉冲去控制伺服电机的转速，你还可以上技成论坛上去看看。