问两个伺服放大器怎么控制三个轴

1、既然用伺服，编码器连接到伺服驱动器上的，PLC不做AB相的分析2、既然不用传感器，说明也仅仅是做了一个开环控制。要是精度高的话，最好加个轴转矩传感器的检测作闭环控制。3、判断夹具是否夹道工件，方法很多：1）工件（刚性物体）大小、位置等固定，直接采用简单的位置控制就好，计算后原点到加紧距离发送脉冲给伺服驱动器来实现。2）工件大小或位置不固定，一般采用转矩控制；根据工件的重力，夹具和工件的接触面积等等计算夹紧力，根据夹紧力分析转矩的设定值；伺服 驱动器自动设定值作比较，到达设定值保持(马达不转)。4、位置控制方式一般：PLC发送脉冲给伺服，伺服不需要反馈给PLC转矩控制方式一般：PLC或其他将模拟量作为设计值给伺服驱动器；伺服驱动器也可以发出模拟量给PLC（看你这个系统也不需要反馈了）以上两种方式都可以通过通讯的发送发送指令实现.建议看看你问问其他人，因为电脑我也不在行啊，抱歉了＿

如果换的话最好所有线都换，它开机会有一个自检，你是α还是β的电机？α的没动过，一般不会坏β的可以单独交换轴卡。或者驱动器，但是两者的顺序要一致，不然自检可能过不去。电机线和编码器线要一起换，不然会有超差报警

1. 用伺服，编码器连接到伺服驱动器上的，PLC不做AB相的分析。2. 不用传感器，说明也仅仅是做了一个开环控制。要是精度高的话，最好加个轴转矩传感器的检测作闭环控制。3. 判断夹具是否夹道工件，方法很多：（1）工件（刚性物体）大小、位置等固定，直接采用简单的位置控制就好，计算后原点到加紧距离发送脉冲给伺服驱动器来实现。（2）工件大小或位置不固定，一般采用转矩控制；根据工件的重力，夹具和工件的接触面积等等计算夹紧力，根据夹紧力分析转矩的设定值；伺服 驱动器自动设定值作比较，到达设定值保持(马达不转)。4. 位置控制方式一般：PLC发送脉冲给伺服，伺服不需要反馈给PLC。转矩控制方式一般：PLC或其他将模拟量作为设计值给伺服驱动器；伺服驱动器也可以发出模拟量给PLC。　　伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。