问电子手轮控制伺服驱动器

用位置模式倒可以接。但通过plc能实现完整的功能。

手轮就是一个编码器，比较容易受干扰，以前我用台达的经常出现你说的问题，加了103电容在信号线上解决了问题

我们也在研究这个最近，为了修理机床，是否已经成功，求助

悬赏才十分，太少太少了！海德的手脉有+5V，0V,A,A-,B,B-六个端子的，价格大概是300块，+5V,0V接5V开关电源（正负接错手脉就没救了！），A,A-,B,B-分别接PUL+,PUL-,SIGN+,SIGN-，然后驱动器上的使能设置要调，或者在使能接口接个带自锁的开关。再就是齿轮比需要调整不然电机转的会太快或者太慢。你手头的手脉只有A,B是没法接集极开路的，因为它的输出本身就是双脉冲差动信号（A波形在B波形前正转反之反转），而集电极开路SIGN+,SIGN-是方向信号（0或者1），PLU+,PLU-是脉冲信号（连续）。希望能帮到你

不知道你用的那款伺服驱动器，一般来讲，伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法，但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比，你的手轮每一圈给多少个脉冲？你的驱动器设置的跟随比是多少？有可能变比设小了，电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改，可能是有问题的，一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制，还有PWM脉宽调制控制，已经软件控制等不同的控制模式，需要在驱动器上进行一些设置。需要参看一下驱动器说明书上的相关章节。 一般而言，会有一个设置驱动器运行环路的设置，就是设置是在位置环路还是速度环路，二个就是设置命令来源，一般有外部命令有效和内部（及软件自生成命令）有效，三个就是跟随比例，即驱动器接收到一个外部脉冲信号，驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离。。如果确认这几个设置好了，一般都没问题的，干扰的问题也是可能的，不过一般而言大致运行是没问题的，只是精度会受到影响，在调试时也最好能接地。。