请教伺服驱动器功能意义(有图)

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  • 首先要确定的是,伺服正常有三种工作模式,位置、扭矩、速度,很显然你需要的是速度模式。速度模式,对伺服来讲需要知道的是:1、使能;2、正反转停止;3、正反转限位4、速度档位;5、故障复位;你一一对应不就行了嘛,自己动下手,很容易就搞定了。
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  • 理解有点偏差。变频电机是三相异步电机的一种,属于非永磁电机。靠的是交变的磁场转起来。交流伺服电机是永磁式电机,转子是永磁铁,定子是线圈。靠的是伺服驱动器根据指令变换定子线圈的磁极吸或者斥转子的永磁铁让电机转动。伺服电机根本上是把速度信号解析成位置信号,说白了还是位置控制并非交流异步电机的速度控制。
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  • 电位器---外部模拟量速度模式按钮---段子控制内部寄存器速度模式复位---装置跳故障保护后复位使用使能---系统开始工作,电源的开始输出电,伺服的PWM开始输出准备好---通知外部自己初始化完毕可以开始工作了
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