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问伺服驱动器概念？主要由哪些部分组成？像松下a5系列的伺服驱动器里面是不是已经有plc的功能了，不需
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我用的a5ii的，报警输出是低电平有效，就是说没报警是高电平，，有报警是低电平，你程序里肯定用的常开做的，你得用常闭就对了。当然最好加个延时再触发，要不在关电瞬间会产生在plc上产生报警的。0 点赞
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伺服驱动里面有个偏差计数器，这是实现精确位置控制的关键。伺服电机里面有编码器，这个起到反馈作用。确实现在有一种不需要PLC发脉冲控制的伺服驱动器，但是我不清楚A5是不是有这个功能0 点赞
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