问一台 伺服驱动器 可以驱动 几个伺服电机？

只能带1台。由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，电机与驱动器必须是一一对应的。驱动器的作用有21）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行 比较后，调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。其结果可能有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于无政府（控制）状态。

只能驱动一个

安川伺服有3种控制模式（速度、转矩、位置），就看你用的是哪种了，前2中是模拟量的，后面的是发脉冲控制，晶体管PLC一般情况下有2路高速脉冲输出，所以1台plc也够了。

要看型号，单 双 三 四都可以

如果要用到伺服电机的场合，一台驱动器只能驱动一台伺服电机。如果你挂几台的话，编码器你接那个电机的？