问对计算机控制系统有哪些基本要求？

依我的经验，有几本书比较好《自动控制原理》胡寿松 第五版 isbn：978-7-03-018955-4这本书是经典，但如果是作为自学来说，有点难，而且我觉得里面用的一些例子并不好，难理解。但这本书内容全，学校课本也基本都是这本书。网上有视频，清华的博士讲解的，讲得很好。《计算机控制原理与应用》陈炳和 isbn：978-7-81124-167-9我觉得在学自动控制原理之前先看这本书，可以自学，容易懂。学校安排课程也是先上这门课。《现代控制系统》（第10版） isbn：978-7-302-16207-0当然这本书现在已经有第11版本了。不得不说，老外的书就是写得好，循序渐进，不但自学容易，而且就像看小说一样，看了前面的就想继续往后面看，看得很爽。书里面内容很全，而且通俗晚懂，又将知识点讲得很深，绝对是好书。当然关于自动控制的好书，国外还有另外一些，只是我就看这一本，而且觉得不错。《控制系统计算机辅助设计》——matlab语言与应用 薛定宇 isbn：978-7-302-30128-8这是一本在中国来说难得的好书，薛老师从matlab的角度来讲解自动控制理论，具有很强的实用价值。另外，还有公开课的视频，薛老师主讲，即使没有书，听来也觉得很是受用。当然，因为薛老师写的书好，所以他的书我基本上都买了。当然我还看了一些其他的书，想不起来了，先介绍这么多。

计算机控制系统--是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。　　与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。　　与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。　　计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。