问飞思卡尔电磁组的电感到底要怎么摆放才算最好？

通过道路电磁中心线偏差检测与电机差动控制实现方向控制，（1）道路电磁中心线的偏差检测，道路电磁中心线检测简单的方法可以通过安装在车模前方的两个电磁感应线圈实现，图2.12检测道路中心电磁线的方式，详细的参考设计方案请参见文档《电磁组竞赛车模设计参考方案，利用电磁线偏差检测信号分别与车模速度控制信号进行加和减，竞赛规则规定如果车模使用加速度传感器必须使用飞思卡尔公司产生的加速度传感器，动惯量、减动惯量、减速齿轮箱、车模的转动惯量决定；在恒速阶段，电机带动车模后轮进行恒速运行，运行速度与施加在电机上的电压成正比。

这个要看你想感知哪个方向的信号了，理论上来讲：小车前面水平摆放且指向左右的电感所组成的传感器能感知出通电导线的水平分量，通俗来讲就是小车对于跑道的偏移量可以通过这种方式来检测回来；小车前面摆放的水平且指向前后方向的电感对前面的磁场变化比较敏感，举例来说，当前面是长直道时，此传感器传回值较小，当是弯道是，值将上升。至于垂直方向传感器有特殊用处，但小车似乎还用不到，因为他能感应到好几个方向的磁场信号，无指向性，失去意义。