问大家好，有人能给我讲解一下android底层如何读取磁传感器的原始数据一层一层传递到java层的（问题补充）

我是来看评论的

现在这些传感器sensor硬件基本见底了，做的很廉价了。如果你是硬件玩家，可能关注相关已经从厂商的信息。磁传感器的引脚pin能在加电后，输出磁偏角，当然高层的java安卓开发者不用接触pin这层次的编程，其上的c代码会进一步封装，再JNI供java调用。其实这类传感器最核心的价值是传感器的厂商对编程器件的封装，他封装了最多的传感器实现，这里面设计信号处理，噪声等大多数问题。无论是c还是java层的编程，只是读读传感器的输出值而已。比如陀螺仪会输入xyz三个值等。画八字是校正传感器，因为传感器数子采样还是容易误差，画八字是一个最大程度改变磁场方向的方式。变化率越大，越容易变硬件软件实现获得更好的数据样本来校正自身，如果你画个一字，磁场更本没机会变化。