大部分类型的电机带有永磁铁芯或者磁钢,会在周围产生较大磁场。电机工作的时候,绕组通过大电流,由于霍尔效应也会产生强大的磁场。 因此,磁导航传感器在安装时,应该尽量远离电机。实际设计时,可以通过高斯计测量电机在最大负载下,距离电机多远,才能保证磁场在0.2mT以下。 之前因为使用环境比较恶劣,对封装及屏蔽等要求比较高。所以经多方了解后选择了联创中控的MA系列磁导航传感器,这家自己做过机器人、AGV产品等,所以应该对磁导航的需求比较了解。MA系列磁导航传感器试用绝缘导热塑封胶整体密封,外壳结构强度足够高。主要是防电磁干扰、耐高温、抗诉案件、耐油、防潮、抗拉扯很强。