问TCS230这个颜色传感器，不知你做出来了没有 ，我做出来了，但颜色值很不稳，避光也加了，

做出来了，颜色值不稳很正常，tcs230传感器很敏感，而周围环境光的干扰不稳定，更新时间设置长点，相对会好些。 比例因子应该是事先设定的定值吧，先进行白平衡调整，得到相应的比例因子（白光对应的rgb值均为255），再测其他光的时候，对rgb值进行相应的比例调整。白光是基准光！！

现在是TCS3200D TCS230 早停产了。

大神求资料

大神有没有这方面的代码，正在做智能搬运小车需要用这种颜色传感器

我刚好是做这个的毕业设计的...不知道你程序怎么写...我的很稳定 也就上下浮动1~2而已 只要测量的时候 距离方向什么的 相对固定 基本就不会变..我猜你浮动大的原因 可能使用中断来测RGB的，一开始我也是用中断来测 然后主程序是刷LCD的屏幕，这样容易出问题，不管是测量的问题还是显示的问题，而且测量的值浮动会很大（不过一般就是两个数值，取决你程序怎么写）。白平衡就是要同时确定因子，同时告诉单片机“白色是啥“的程序...