问为什么用颜色传感器测量的rgb的直一直变化

因为他是动态的。你可以到反汇编哪里看到，一般有两个地址在不停的变动。

颜色传感器RGB的值有微小的变化是正常的。被测物、光源和传感器都固定的情况下，在持续输出，每次接收的反射光的强度会有微小的变化，RGB值就会有微小的变化。三者固定的情况下，主要影响因素是光源和其稳定性以及环境的影响。

有一定变化是正常的。物体的色彩，本质上是光线在物体上反射状况的反映。例如：透明的玻璃打成细小的颗粒堆在一起，在日光下表现的是白色。所以，用颜色传感器测量rgb值，必须是在被测物体固定，照明光线不变的情况下，才能获得稳定读数。在被测物、照明光和传感器三者都固定的情况下，影响测量的主要是照明光源的稳定性和环境的影响。测量时，应注意遮蔽环境光线。采用直流供电的光源照明。