问请各位大侠，现在有什么 视觉传感器 能测量出物体角度，坐标的，再传输给PLC，可以控制定位的？

我告诉你吧，我是做信捷的，你说的就是机器视觉，可以实现的功能有：定位( 点，圆，线，几何体，甚至不规则斑点)，测量（物体之间 的距离和角度），计数（对圆、线、交点、不规则图形、像素点）瑕疵检测（表面凹陷、磨损、划痕、凸起），字符识别（多角度全视野检测数字和字母），好了，就这么多，希望你能用上

不太明白你具体想检测什么?不妨直接说，比如像舞台追光灯那样二维的？还是像坦克火控系统那样三维的？

机器视觉就可以解决这种问题通过相机对物体进行取像，然后再进行处理，把处理后的结果可以以IO或数据的方式传递出去可以使用的相机等需要根据具体应用来确定，是便宜的方案是，买相机，自己写处理库我是做机器视觉检测的，可以加QQ聊542956150