问有没有传感器是识别相对于某一物体的坐标变化的

色彩传感器主要是用来识别颜色，也就是用来判断测量到的颜色与所期望的颜色是否一致。色彩传感器可以大致知道所测颜色的色度等，但并不像分光器那样可用于测量色度的绝对值。日本浜松光子学(hamamatsuphotonics)公司固体事业部固体营业部营业推进部门的老川智博认为：“说到底，色彩传感器的作用主要是用来发现颜色的相对变化。”　　色彩传感器的结构主要包括光电二极管与彩色滤光器。其工作原理是，通过彩色滤光器将所测得的颜色分解成rgb值，然后通过光电二极管分别检测各色的强度。　　由于色彩传感器具有颜色识别功能，所以设备厂商可以将其运用到各种各样的应用中。只要是与颜色相关的行业，都可以考虑使用色彩传感器。　　从供应商的各种烦恼中就可以看出色彩传感器的应用之广。多家色彩传感器生产商均表示“因为很难说清楚产品的具体应用，所以很难提出应用方案”、“很多设备商所想到的应用，我们从来都没有想像过。”换言之，对于设备商来说，这一情况也意味着他们拥有更多的机会。只要运用得当，就有可能生产出匪夷所思的产品。甚至，只需设备商的一个构想，色彩传感器就有可能成为产品差异化的关键所在。

有的啊这叫做位置传感器