问现有一平台 由两电机控制升降 平台左右各一个） 当平台倾斜时能自动调平平台

这需要一个水平传感器，将倾斜时需要停止的电机电源切断回复平衡时在接通用多个接触器进行连锁结构较复杂，懂单片机的话用单片机开较简单.

多大的平台呀，要两个电机？别人十吨的都是一个电机就可以了，你为什么非要用两个电机呢，麻烦要死，用一个电机 ，不会出现不平的，还不伤电机 ，你这样重复启动，很伤电机的，你又 是直启，启动电流很大的，你的平台，会不停的在抖动，再看看别人怎么说的。

不太明白你的意思，你是只要平台平行呢还是要平台整体上升或下降，在整个上升，下降过程保持平台平行呢？另对平台是否平行你使用什么传感器来实现。