警用两轮的巡逻车为什么会平衡?

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  • 就跟不倒翁一样,他踩的那块板子质量很重 ,再加上自己控制平衡就很难倒了
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  • 赛格威两轮平衡车,包括车体、车轮和电驱动系统等,带有电机的车轮安装在车体两侧,电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上,车轮与车体之间为转轴连接,速度传感器和角度传感器将车轮与车体的转角及倾角信息传输到控制电路中,利用其中的软件计算控制量,从而控制车轮与车体的运动及平衡状态。利用倒立摆控制原理来实现车体的自动平衡,从而简化了车体的结构。在运行过程中自动保持车体平衡,其实最最关键的核心就在于它拥有的一个特殊的装置——陀螺仪
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