问超声波测距的原理是什么？

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，跟回音差不多，与雷达测距原理相似。超声波知识：超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波应用：除湿器，清洗机，粉碎机，震荡机，旋转蒸发器等。

■有源超声波测距:通过发射具有特征频率的超声波对被摄目标的探测，通过发射出特征频率的超声波和反射回接受到特征频率的超声波所用的时间，换算出距离，如超声波液位物位传感器，超声波探头,适合需要非接触测量场合,超声波测厚,超声波汽车测距告警装置等.

tl074是个4运放（这是不得不说的废话）：运放4/4（12.13.14脚）作为第1级放大，是反向放大，放大倍数大约4.7倍；运放3/4（8.9.10脚）和2/4（5.6.7脚）应该是带通放大器，也有放大作用，不过2/4（5.6.7脚）这部分电路好像线接错了，需要重新检查一下，或者可参考典型的双运放带通放大电路；运放1/4（1.2.3脚）我猜是个比较器，当3脚的信号大于1/2电源电压时输出高电平，否则输出低电平，不过tl074可能无法做到轨-轨输出，需要通过q2转换为ttl电平才能被u1正确识别，另外q2还能起到一个反相器的作用。

超声波测距是什么原理？这个视频讲的很清楚

超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: 这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为：声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。