问哪位大侠用过收发一体的超声波传感器啊，麻烦教教我怎么用啊！~~~~~~~

超声波探头，收发同体和收发异体的电路设计，主要区别在于前置放大器前面的钳位电路，既不能让探头发射时的高压损坏前置放大器，又要让接收回的微小信号能顺利通过，损耗尽可能小。通常使用高压此片电容、电阻、开关二极管来做这个电路，不难，网上有很多参考。但专业的前置放大电路国内外各厂家由于研发试验成本和技术保密等原因，不会轻易共享的。好的前置放大电路具有很高的信噪比和灵敏度，可以检测较远和较微弱的超声波信号，精度也很高。