问怎么模拟超声波传感器传回来的信号？

红外光电的传感器还好，为了避免干扰可以使用不同频率的载波去调制。 如果是超声波（现在常用的是40khz的中心频率），则在分辨是哪个超声波返回信号上有些难度，建议使用分时复用的方式，一个超声波工作完毕，另外一个再工作。 怎么分配io口，就传感器电路怎么设计了，如果前端通道设计好，io可以使用iic，uart等串行方式，io口线就很少。如果是模拟量输入，或其他方式，io就多一些。

延时+衰减+带通滤波