求助,关于HC-SR04超声波测距模块

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  • 超声波测距模块是传感器,输出什么信号,让stm32来采集这个信号就能得到距离。这个你查看这个模块的输出接口与stm32链接就好了,一般是usart或者是spi,或者是ad,对应采集数据就完事了。
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  • //(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;//(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;//(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是//(4)超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
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