问超声波传感器，联系测距几百次后就不工作了，重启后又工作，这是怎么回事？

既然过了这么久还没解决，也许问题正来自你认为最没问题的地方。 很多软件故障是在特殊环境下才被触发的，尤其是一些偶发的事件。 我建议，你重新写个小一点的程序，越小越简单越好，专门连续测试你怀疑的地方（例如超声波探头），看看是否还有这种故障出现，以此来区分是硬件故障还是软件故障，继而逐步缩小检查范围。