问测距离传感器可以用于周边环境扫描测量吗？

可以，你可以试下真尚有的ldm4x系列测距离传感器，可以运用于江河湖海等的水位测量、距离、位置、液位、料位、生产线料坯传送定位主要特点最高测量精度2mm，分辨率0.1mm；ldm42响应速度高达50hz；可测量自然表面（不需反射镜）；增加滤光镜可测高温被测体；可见光容易对准被测体；输出：串行口rs232/rs422, 模拟输出4～20ma , 模拟口和开关值可软件设置；ldm43带profibusdp和ssi总线接口，容易融入工业现场总线；有外同步输入；

测距传感器一般是超声波或红外类 要环境扫描就用摄像头吧