问超声波测距原理不懂

不是收到回波才计时， 你是受模块的中文资料误导了。 模块发送超声波后就立马产生了高电平脉宽的前沿， 收到回波后产生脉宽的后沿。 建议尽量看英文原版的 产品 pdf 手册

假设距离我们N米有一棵树，测量我们到这棵树的距离: 1、水平端起我们的右手臂，右手握拳，立起大拇指^_^ 2、用右眼(左眼闭)将大拇指的左边与树重叠在一条直线上; 3、右手臂和大拇指不动，闭上右眼，再用左眼观测大拇指左边，会发现这个边线离开树右边一段距离; 4、估算这段距离(这个也可以测量)，将这个距离×10，得数就是我们距离这课树的约略距离; 希望可以帮到你

超声波测距就是你发出去一个你定义好的波形，比如说是ababababab，你发出去后开始计时，他沿着超声波发射器垂直发射，遇到一个障碍物，这个波就被反射回来了，当你的接收器收到这个波形，abababab，计算他们之间的时间差，在乘以声波在该温度下的速度，就是距离，不过这个是去回两段的，再除以2 就是你与障碍物之间的距离了，要精准的话还要加一个温度传感器，采集温度，来对应该温度的传播速度。希望对你有帮助