问超声波 测距

有集成的 淘宝有卖 40左右，那个不是蜂鸣器

整个系统由单片机AT89S52控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波发射换能器TCT40－16T和一支超声波接收换能器TCT40－16R。超声波信号通过超声波发射换能器发射至空气中，遇被测物反射后回波被超声波接收换能器接收。进行相关处理后，输入单片机的INT0脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温度计算相应的声速，根据式(2)就可得出相应的距离用来显示，当然在一些场合也可根据需要，设置距离报警值。 硬件设计 超声波发射部分 超声波发射部分是为了让超声波发射换能器TCT40－16T能向外界发出40 kHz左右的方波脉冲信号。40 kHz左右的方波脉冲信号的产生通常有两种方法：采用硬件如由555振荡产生或软件如单片机软件编程输出，本系统采用后者。编程由单片机P1.0端口输出40 kHz左右的方波脉冲信号，由于单片机端口输出功率不够，40 kHz方波脉冲信号分成两路，送给一个由74HC04组成的推挽式电路进行功率放大以便使发射距离足够远，满足测量距离要求，最后送给超声波发射换能器TCT40－16T以声波形式发射到空气中。发射部分的电路，如图2所示。图中输出端上拉电阻R31，R32，一方面可以提高反向器74HC04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。

这要看你要测多远的距离，距离3米以上的，发射和接收电路比较复杂，需要用到IR2301、IRF540、AD8307、甚至DSP等技术，主要原因是超声波在空气中的衰减比较大，而且声速较慢，你也可以考虑下FMCW微波雷达。如果只是测3米以下的距离，可以参考车用的倒车雷达，我给你的建议是用51单片机自己做。1、去淘宝网买一对TR分体超声波探头，大概3-10元一对；2、用单片机的1个IO脚输出发射信号，脉宽25uS占空比为50%连续发10个波，然后等20-100mS再发下一个。这个IO脚接一个S8050之类的三极管，集电极接超声波T发射头（若有条件就接一个铁氧体变压器）；接收头接一个用TL082、TL084做的正向放大器，注意信号要钳位（建议用1N4937，对小信号损耗小）以免偶尔超大信号击穿IC，若想改用其它IC，请注意它在40KHz下的频率响应。第一级信号放大后需经一次LC滤波器（3.3mH+4700pF）再进行2次放大，总放大倍数至少要100倍（40KHz检测10米大面积物体须要放大3-30万倍），最后经滤波和电压比较器，接至单片机的另一个IO口（中断也行），若用检波电路+单片机AD进行电压比较，那就更好了。单片机的程序里，用一个死循环，用2个8位16bit变量累加记录。超声波在发射时的回波触发是无效的，而且在一段时间内（大概1-5mS）存在余震，因此需要屏蔽掉此时段的触发，作为盲区。而若在此之后收到了超声波回拨信号（或中断）将即停止计数。在每次超声波发射时，输出累计计数结果，并将此变量清零。输出的累计数值，乘以一个系数在加上一个系数（盲区），就是你想要的实际距离，这两个系数可以在你的实测中找到。还有要说明的是，超声波发射不仅需要你的电路要驱动出40KHz（例子）信号，还要求超声波探头的本振频率也是40KHz，否则转换效率极低，得不偿失。不过如果频率相差不大，倒也是可以，例如你拿40KHz的探头用在了38KHz上，也能凑副用的。字数有限，也许没有说的太清楚，具体哪里有问题可以给我来信：cuidong@vip.163.com