问sTM32加这个距离传感器怎么使用啊？

黑线接地，红线接5v，黄线接io脚（设置成中断），黄线与红线间加10k电阻

这个就是普通的光电开光，红接正5V，黑接地，然后黄色的是信号线，虽然stm32是3.3V的芯片，但是其管脚内部加了限流电阻，是可以直接光电开光的信号脚的，当然如果你想保险起见，可以在电路上加一个上拉或者下拉电阻；程序中也很简单，就用普通的IO口读取这个信号脚的高低电平就行，如果直接相连，1就是高电平，0就是低电平。