问陀螺仪传感器

都能，模拟数字输出的都有 ，你可以查下MEMS的主要生产商，可以与单片机通讯。

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。 陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。 按楼主的要求，楼主需选用三轴陀螺仪和三颗速度起码是0.08s/60°的舵机。 谢谢。

吼吼。撞我的枪口上了。你说的都可以测。倾角的话，有专用的倾角传感器，非常贵，一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因为倾斜后，垂直加速度会变化。具体的就是高中物理了，算下就知道了。角速度和角加速度都可以测，最常见的都是输出模拟量。比如 角速度传感器 是5V供电，那么静止时就是2.5V输出。电压电大就是正向有速度，反之就是在反向转动了，电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。然后，高级的传感器是具有数字输出的，I2C或SPI都有。传感器很贵的，即便是低级的。入门的话，玩玩村田的ENC-03M 角速度传感器