问can与mcu可以直接连接吗

可能解决方法如下：方法一：有可能电脑与单片机连接线usb线烧坏了，换一根试一下。方法二：将波特率再调低一点例如9600方法三： 看一下设备管理器端口是否设置正确.方法四： 将你的负载电路先去掉“例如将连接在电路中的液晶12864拔下来”，再烧写试一下，如果可以烧写进去，再将负载电路连接到电路中。

你的MCU有集成的CAN控制器吗？即使有集成CAN控制器，还需要CAN收发器。所以，答案是完全不行。CAN收发器作用是逻辑电平到CAN差分信号的转换接口。CAN控制器要处理CAN协议的CSMA-CD，仲裁，协议处理等等，没有这个专门硬件模块是没有可能处理CAN通信协议的。