问CAN现场总线有何特点

can 与其他现场总线比较的主要特性:（1）传输速率最高 1mbps/40m，单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps。（2）节点数达 110 个（受限于总线驱动能力），传输介质为双绞线或光纤。（3）can 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式。（4）can 可实现全分布式多机系统，并且无主、从机之分，每个节点均主 动发送报文，可方便地构成多机备份系统。（5）can 采用非破坏性总线仲裁技术，两个节点同时上传送数据时，优先 级低的节点主动停止数据发送，优先级高的节点可不受影响地继续传输 数据，有效避免了总线冲突。（6）具有可靠的错误检测和处理机制（crc 循环冗余校验）。（7）短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，受干扰的概率低； （8）节点具有自动关闭功能（在错误严重时）。（9）can 器件丰富，有带 can 的单片机（82c200）、can 控制器 (sja1000)、收发器(tja1050)、can i/o器件(82c150)等。

CAN总线的特点 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点； 采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作； 具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络； 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； 可靠的错误处理和检错机制； 发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；5、可靠的错误处理和检错机制；6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。