问xs128单片机中CAN 是什么

xs128没有ect模块，而是分成了pit和tim两个模块。pit的作用是产生周期中断，与51单片机的定时器功能一样，只是不需像51那样在中断中要重赋定时器初值。计数是在tim中实现，xs128只有16位一个脉冲累加器paca（与ioc7脚相连），而dg128还有pacb，比如你用光电编码器测速，编码器传回一系列脉冲，由paca记录脉冲数，有一个脉冲就记一个数（这与你设定的触发沿有关）。另外，每个引脚都有一个对应的tcx寄存器，当相应引脚触发时，tim模块中的自由计数器tcnt中的计数值就存到对应的tcx中（读回tcx），再触发一次tcnt再存入tcx（再读回），两次相减就为两次触发的间隔时间。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。

xs128单片机中CAN 是总线模块收发程序。单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

xs128单片机中CAN是总线模块收发程序，说明该单片机提供并行总线。　　总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接。　　注：许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。　　单片机简介：　　单片机=是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。