问CAN控制器MCP2515滤波寄存器的配置问题

你好！争议我也遇到了同样的问题，请问楼主是怎么解答的。希望对你有所帮助，望采纳。

MCP2515 在正常运行之前必须进行初始化。只有在配置模式下，才能对器件进行初始化。在上电或复位时，器件会自动进入配置模式，或通过CANTRL.REQOP 位设置成“100”也可使器件从任何模式进入配置模式。当进入配置模式时，所有错误计数器都被清零。只有在配置模式下，才能对以下寄存器进行修改：• CNF1、CNF2 和CNF3• TXRTSCTRL• 验收过滤寄存器• 验收屏蔽寄存器参见《MCP2515_datasheet_cn.pdf》