问汽车上采用的Can—Bus是什么意思？？？？？

控制器局域网（controllerareanetwork 简称can）最初是德国bosch公司于１９８３年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（fieldbus）的范畴。１９９３年１１月，ｉｓｏ正式颁布了控制器局域网ｃａｎ国际标准（iso11898），为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一目前can-bus总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车（比如波罗、宝来、帕萨特），中档车（如上海大众的途安）也越来越多的配备了can-bus总线。不过国内使用此技术的小型家用轿车并不常见，国内奇瑞率先将此技术应用于a5车型中，也算是自主品牌当中智能化程度的一种突破。 汽车上的can-bus总线一般有三种：高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）主要连接对象包括发动机ecu、absecu、srsecu、组合仪表等；低速的can总线则用于车身舒适系统（速率100kb/s）,连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等；另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。 通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。can总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32bytes有效数据，这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而can-bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，综合了发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、abs和舒适电脑诊断系统。通过控制器区域网络，使汽车的各个系统协调运作，信息共享，保证车辆行驶更安全、舒适和可靠。

CAN BUS -- 控制器局域网总线Controller Area Network (CAN)是Robert Bosch GmbH专为汽车连接设备发明的一套汽车标准总线。它最初是为汽车市场而建立的（作为汽车总线）但是现在已经应用到由高速网络到低成本多元线束转化上。 控制器区域网络（CAN）精确地设计了数据连接方案。其中包含逻辑连接控制（LLC）既数据传输控制、下层和信息传输控制（MAC）既各控制单元的控制、下层还有ISO/OSI相关模式的物理层方面。所有其它协议层都留给设计人员自行选择。 在CAN模式下，所有设备既传感器及各控制单元都连接到一个信号共享的主线上，当数据被传输时，CAN系统按照一定规则形成多元数据载体通道/避免冲突（CSMA/CA）。例如，有两个或者更多的设备在同一时间传输信息，按照优先级基于一定规则去判断那一个信息被允许继续传输。这样优化了汽车控制系统的线路连接，加快了数据传输和数据分析，有利于ECU综合管理汽车，大大增加了系统的安全性。 这是一个充满活力的协议，故障被检测和记录，自动确认和检查故障，有1MB的二进制信息被使用

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

CAN BUS -- 控制器局域网总线Controller Area Network （CAN）是Robert Bosch GmbH专为汽车连接设备发明的一套汽车标准总线。它最初是为汽车市场而建立的（作为汽车总线）但是现在已经应用到由高速网络到低成本多元线束转化上。 控制器区域网络（CAN）精确地设计了数据连接方案。其中包含逻辑连接控制（LLC）既数据传输控制、下层和信息传输控制（MAC）既各控制单元的控制、下层还有ISO/OSI相关模式的物理层方面。所有其它协议层都留给设计人员自行选择。 在CAN模式下，所有设备既传感器及各控制单元都连接到一个信号共享的主线上，当数据被传输时，CAN系统按照一定规则形成多元数据载体通道/避免冲突（CSMA/CA）。例如，有两个或者更多的设备在同一时间传输信息，按照优先级基于一定规则去判断那一个信息被允许继续传输。这样优化了汽车控制系统的线路连接，加快了数据传输和数据分析，有利于ECU综合管理汽车，大大增加了系统的安全性。 这是一个充满活力的协议，故障被检测和记录，自动确认和检查故障，有1MB的二进制信息被使用