CAN总线中发送端发送的数据和接收的数据是相同的吗

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  • 电机应该是canopen协议,请发送id为0,数据为0x01 0x电机站点号。来启动canopen通讯。
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  • CAN总线在发送数据的时候也在监测总线的数据,当监测到异常时,CAN控制器就产生错误计数,属于主动错误。有问题,请留言!
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