如何访问CAN总线上的设备

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  • can网中不同节点发出的报文id是不同的,否则当id冲突的两个节点同时上传数据会产生错误,时常会发现某些can接口的传感器或者控制器的报文id是固定的,不具备硬件地址区分,这情况可以考虑用致远电子can网桥canbridge+加装在设备与总线之间,利用
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  • 对于这种现场总线来说,总线上的每个设备都有唯一的标识。当数据传输的时候,如果数据包所含的Mac ID与设备自己的一致,就认为这个包是给自己的。每个设备当然都有一个Mac ID,怎么设置不同的设备不一样,有的直接就是switch,有的需要软件
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