问用C语言编程雨刷传感器的程序，要求手动时自动失效，自动时根据雨量。主体架构可以写

感应式雨刷全称为“雨量感应式自动雨刷器”，汽车的雨刷对雨天行车安全至关重要，感应式雨刷的发明正是出于这样的考虑。这种雨刷靠安装在前风挡玻璃后的雨量感应器采集雨量数据，然后电脑根据雨量传感器感应雨滴的大小，自动调节雨刷运行速度，为驾驶者提供良好的视野，从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性

while(1){    ...    while(manual_flag){        ...    }}void isr(int )    // 中断程序{    manual_flag ^= 1;    // 异或}