问can总线中，总结点发送数据，在什么情况下才能把数据发出去，如果发送的数据没人接受，又会发生什么呢？？

如果can发送节点处于“正常发送”模式,发送数据但是没有任何节点接收那么一定会发送失败。一次发送失败不会产生错误中断，只是发送错误计数器值增加，can控制器重发还发不出去，发送错误计数器累加达到一定的值后才会产生相应的中断。检测是否发送成功要么是通过发送中断或者发送状态位来的，不是检测是否有错误中断，所以关掉对于发送成功与否不起任何作用。另：单节点检测can驱动和硬件是否正常，其实是可以通过设置“自检测模式”（自发收发模式）完成的，这样能发送成功，并能收到数据。

只讨论这点含义不大“正常发送”模式下，两个以上节点，线路正常，波特率相同，就能相互把数据发出去。如果情况异常，没其他任何一个节点接收到，硬件会自动多次重发，最终还发布出去，那么会报告“发送失败”。可以多看一下CAN总线还有哪些参数。