问STM32 CAN 过滤器设置

看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符

CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。 从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。 发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。 CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。希望能解决您的问题。

can的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。假如说1号机设置filterid为0x01010101，filtermask设置为0xffffffff,那么他只能接受can通讯数据id为0x01010101的数据，其他的硬件就会被屏蔽掉。如果filtermask设置为0，那么就是所有id的数据都可以接受。filterid为过滤的地址，filtermask与filterid对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子，mask设置为全1，表示所有为必须匹配，也就是只接受和filterid一样的数据；mask设置为全0，就是任何一位都不需要匹配；mask设置为1，就是最低位匹配即可。就是这么个道理语言比较混乱，不知能否看明白

如果答案是你这样，那么IDE,RTR就不管了？移动三位我们可以理解成给IDE,RTR,以及保留位留位置出来（这三位可不是在扩展18位里面的），那么问题来了98A4怎么出来的呢（自己去算，单片机自己不动脑是不行的）？