问一个总线在某一时刻可以有多对主从设备进行通信

1. 只要你填到can控制器的缓冲区中，它会自动进行发送，无需你进行干预，你只要查缓冲区是否为空，如果为空，就说明发送出去了；2. 是你要填入can控制器的，发送时自动发送出去的。不同的节点必须不同的id，否则会导致发送失败；3. 如果你外面啥都没接，那你的节点就会不断重发，直至有节点给他应答。can总线方面可以看看周立功写的《项目驱动——can-bus现场总线基础教程》比较好

1. 如果是两个集成SPI总线协议的单片机之间的通信,在控制寄存器中可以选择主从方式.2. 2.如果是单片机与其它SPI接口芯片进行通信,芯片手册中会说明它与单片机的主从方式.建议到网上查找一些SPI协议的资料.3. 3.主机向从机发片选信号(一般是一个低电平信号),然后通信开始,主机向从机发数据的同时,从机也可以向主机发数据.全双工.