问嵌入式系统， DMA如何应用？

DMA  Direct Memory Access（存储器直接访问）。这是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据，既不通过CPU，也不需要CPU干预。整个数据传输操作在一个称为"DMA控制器"的控制下进行的。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在传输过程中CPU可以进行其他的工作。这样，在大部分时间里，CPU和输入输出都处于并行操作。因此，使整个计算机系统的效率大大提高。 DMA的概念:DMA是在专门的硬件（ DMA）控制下，实现高速外设和主存储器之间自动成批交换数据尽量减少CPU干预的输入/输出操作方式。通常有两种方式： ◎独占总线方式 ◎周期挪用方式 （2）DMA的组成： ◎主存地址寄存器 ◎数据数量计数器 ◎DMA的控制／状态逻辑 ◎DMA请求触发器 ◎数据缓冲寄存器 ◎中断机构 （3）DMA的传送数据的过程：由三个阶段组成 ◎传送前的预处理：由CPU完成以下步骤 向DMA卡送入设备识别信号，启动设备，测试设备运行状态，送入内存地址初值，传送数据个数， DMA的功能控制信号。 ◎数据传送：在DMA卡控制下自动完成 ◎传送结束处理 DMA 卡上应包括通用接口卡的全部组成部分,并多出如下内容: 主存地址寄存器，传送字数计数器，DMA控制逻辑，DMA请求，DMA响应，DMA工作方式，DMA优先级及排队逻辑等 一次完整的DMA传送过程： DMA 预处理，CPU向DMA送命令,如DMA方式，主存地址，传送的字数等，之后CPU执行原来的程序 DMA 控制在 I/O 设备与主存间交换数据： 准备一个数据, 向CPU发DMA请求,取得总线控制权，进行数据传送，修改卡上主存地址，修改字数计数器内且检查其值是否为零,不为零则继续传送，若已为零，则向 CPU发中断请求. DMA技术的弊端： 因为DMA允许外设直接访问内存，从而形成对总线的独占。 这在实时性强的硬实时系统的嵌入式开发中将会造成中断延时过长。这在军事等系统中是不允许的。 

    需要大量传输数据，而不想占用CPU过多时间，就可以使用DMA传输方式。ARM是典型的嵌入式CPU，一般支持DMA传输。具体怎么配置使用，请参考CPU的芯片手册和例子代码。     一般的步骤是在内存里分点出来作为DMA内存区，把起始地址填到相关DMA控制寄存器中，再根据手册配置其它寄存器，最后启动DMA传输，一般由中断通知传送结束等。具体操作与嵌入式CPU有关，每种的操作方法都不尽相同。