问CC2531的DMA操作时,如何初始化?

    　cc2531是ti公司针对2.4 ghz ism频带推出的第二代支持zigbee/ieee 802.15.4协议的片上集成芯片。其内部集成了高性能射频收发器、工业标准增强型8051 mcu内核、256 kb flash和8 kb ram;具有1个usb全速接口、2个usart、8位和16位定时器、看门狗定时器、8路输入可配置的12位adc、21个gpio、aes128协同处理器;硬件支持csmaca、数字化的rssi/lqi和强大的dma功能，具有电池监测和温度感测功能。    按照cdc类抽象控制模型对端点的需求，采用端点0作为控制端点，完成设备的枚举和串口参数的设置。将端点2和端点4分配给数据接口子类，作为in和out端点，虚拟串口的数据传输主要在这两个端点进行。具体的配置如下： 　　currentlinecoding.dterate=hal_uart_baudrate_115200;//波特率设置 　　currentlinecoding.charformat=cdc_char_format_1_stop_bit;//1个停止位 　　currentlinecoding.paritytype=cdc_parity_type_none;//无奇偶校验 　　currentlinecoding.databits=8;//8位数据 　　usbindex=0x02;//选择端点2 　　usbcsih=0x01; //方向：in块传输，双缓冲模式 　　usbmaxi=0x20;//最大包数目 256字节(8字节为单位) 　　usbindex=0x04;//选择端点4 　　usbcsoh=0x40;//方向：out等时传输，单缓冲模式 　　usbmaxo=0x20;//最大包数目 256字节(8字节为单位) 　　以in端点2为例，说明数据如何通过usb接口传递到电脑上。当电脑发出in请求时，如果usb端点2的fifo非空，就向电脑发送fifo里的内容;如果fifo为空，则向电脑发送一个空包作为回应。cc2531通过寄存器位usbcsil.inpkt_rdy来控制电脑和8051 mcu内核对usb的fifo的使用权。当inpkt_rdy=1时，电脑正在对usb端口进行访问，8051 mcu内核无法向fifo内写入数据;当inpkt_rdy=0时，8051 mcu内核可以将发送数据写入fifo内，置位inpkt_rdy=1,完成数据的上传。

DMA原理：DMA(DirectMemoryAccess，直接内存存取)是所有现代电脑的重要特色，他允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于CPU的大量中断负载。否则，CPU需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把他们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU对于其他的工作来说就无法使用。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。 在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。即DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。一个完整的DMA传输过程必须经过下面的4个步骤。1.DMA请求 CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。2.DMA响应 DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。3.DMA传输 DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。 在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过程中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。4.DMA结束 当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。 由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。