问在加工中心上控制器是plc吗？它们是一个东西吗，还是plc控制控制器然后再到电机

不是 一般有2种 一种是fanuc的类型，貌似是单片机。一种是西门子的类型，貌似是系统加轴卡。PLC只是控制外部的一些逻辑，主要控制驱动电机的是主机，ECU这种。通过G代码控制输出。有脉冲，总线，光纤等

回答很片面 其实数控上控制有很多种 PLC只是其中一种 例如专用计算机 是最广泛的程序控制装置 单片机也是控制装置 PLC一般是高级电工再维修时使用 实际机械加工中不用

第一种：因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的out端，这个口可以是个非高速口比如y3，y4...象你说的从plc接1个com、24v和y0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。第二种：其实定位模块比如三菱的a系列和q系列都是有定位模块的~他们是直接根据plc的cpu模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的话plc很少有out口可以输出模拟电压的所以几乎所有的plc直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出（当然这个要看定位模块的型号比如三菱a1sd70模块就是个电压输出模式，而a1sd75模块就是脉冲方式输出）其他有不明白的在发消息问我吧~

PLC的定义比较广，加工中心上的是一种专门研发的，用于多轴控制的伺服控制器，PLC的一种，它包括一套上位系统，一套伺服系统，还有一套执行机构，上位系统用来把图纸翻译成伺服系统可以识别的指令，同时伺服系统驱动执行机构，执行机构带动切削刀具进行加工。有一些简单的数控机床是用普通通用PLC改造的，那比起加工中心，不是一个层次的东西了。但在定义上，它们都是PLC