请教关于高级定时器timer的dma功能

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  • 可以不考虑, 那就不要去设置和响应中断了.但是, 往往除了更新这几个寄存器, 还有很多工作要做的, 比如 FOC 控制中, 还有个 PID 控制要计算呢, 那这个时候, 响应中断并完成计算是需要的.
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  • TIM_SR中是中断标志,你既然使用DMA来更新CCR/ARR的值,无需使能中断。即使UIF标志置位了,不影响。
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