问最近公司接了个机床的单子，要做cnc控制，可是以前的都是机床都是开环系统，这次要做闭环系统

开环就是数控系控指令机床走多少距离，但走了多少系统不知道，没反馈信号 半闭环就是数控系统指令机床走多少距离，但只有电动机的转角有个信号反馈，至于机床刀架走了多少，不是很清楚。 闭环就是马达转角上有个编码器，机床运动的刀架一也有个测移动的光栅，二个配合的把信号反馈给机床控制器，控制器再根据就信号，调整一个动作，尽量做到精准

数控机床，若进给系统用的是伺服电机，能够达到数字化控制，就可以称之为开环系统，即进给的精度完全由伺服电机的精度决定。但是实际工作中我们知道，它要想达到这个精度是很困难的，跟很多因素有关，那么它到底到没到我们设定的那个位置呢，所以就有了一个到达位置的检测装置（磁栅尺），它的作用就是检测到达位置若没有达到，把检测的数据反馈到控制系统中，由系统自动调整，来真正精确到达。我们把这一整套系统称之为“闭环系统”。因此你们可以从哪些方面着手，我就不言而喻了。